TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU
CHỦ BIÊN:
THS.
PHẠM NGỌC HIỆP
ĐIỀU KHIỂN
KHÍ NÉN
THỦY LỰC
GIÁO TRÌNH NỘI BỘ
Lời mở đầu
Giáo trình: Giáo trình điều khiển khí nén thủy lực
LỜI NÓI
ĐẦU
Điều khiển khí nén thủy lực là môn học chuyên ngành
quan trọng đối với sinh
viên ngành
Điện điện tử
.
Môn học này trang bị cho sinh viên khả năng phân tích
và
thiết
kế hệ thống điều khiển khí nén
thủy lực, điện khí nén
trong
công nghiệp
và tự động hóa dây chuyền sản xuất.
Giáo trình
Điều khiển khí nén thủy lực gồm
05
chương:
-
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển khí nén thủy lực
. -
Chương 2: Các phần tử trong hệ thống khí nén thủy lực
. -
Chương 3: Phương pháp thiết kế mạch điều khiển
khí nén. -
Chương
4:
Phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khí nén
. -
Chương
5:
Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống điện
khí nén.
Môn học này cung cấp kiến thức cơ bản về nguyên tắc hoạt độn
g
của các van khí nén thủy lực, các phương pháp thiết kế
h
ệ thống điều khiển bằng
khí nén,
điện khí
nén.
Tác giả viết
giáo trình
này với nhiều năm kinh nghiệm giảng dạy
tại trường đại học Bà Rịa –
Vũng Tàu
và
dựa trên sự kế thừa từ
các t
ài liệu
trong và ngoài nước
. Tuy nhiên
, lần đầu
biên soạn Giáo trình Điều khiển khí nén thủy lực nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong sự đóng góp
ý kiến của đồng nghiệp,
các em sinh viên
để
giáo trình
hoàn thiện hơn
.
Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về Ngành Điện
-
Điện tử Trường đại học Bà Rịa –
Vũng Tàu
. Email: hiepbvu1978@gmail.com.
Trân trọng cảm ơn.
Vũng Tàu, Tháng 06 năm 2020
ThS. Phạm Ngọc Hiệp
Mục lục
Giáo trình: T
hực hành Truyền động điện
MỤC LỤC
Nội dung
Trang
Chương 1: Tổng quan về điều khiển khí nén thủy lực
. 1 1.1.
Lịch sử phát triển và đặc trưng của hệ thống điều khiển khí nén thủy lực
1
1.1.1. Vài nét về sự phát triển
. 1
1.1.2. Đặc trưng của khí nén thủy lực
. 1
1.1.3. Ưu, nhược điểm của hệ thống điều khiển khí nén thủy lực
. 2 1.2.
Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển khí nén thủy lực
. 2
1.2.1. Áp suất
. 2
1.2.2. Lực
. 2 1.2.3. Công. 3
1.2.4. Công suất
. 3
1.3. Một số định luật cơ bản sử dụng trong hệ thống khí nén thủy lực
. 3
1.3.1. Phương trình trạng thái nhiệt động học
. 3
1.3.2. Định luật Boyle
- Mariotte. 3
1.3.3. Định luật 1: Gay –
Lussac. 4
1.3.4. Định luật 2: Gay –
Lussac. 3
1.4. Ứng dụng của khí nén thủy lực
. 4
1.4.1. Trong lĩnh vực điều khiển
. 4
1.4.2. Trong hệ thống truyền động
. 5
1.5. Phân loại máy nén khí
.
5 1.6
. Cơ cấu chấp hành
. 6 1.6
.1. Khái niệm
. 6 1.6.2. Xy lanh. 6 1.6
.3. Động cơ khí nén
. 12
Chương 2: Các phần tử trong hệ thống
điều khiển
khí nén
thủy lực
. 15
2.1. Khái niệm
. 15
2.2. Các phần tử khí nén thủy lực
. 16
2.2.1. Van đảo chiều
. 16
2.2.2. Van chặn
. 23