Sự tiến bộ trong công nghệ điện tử - tin học ngày nay thực sự là một cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thế giới. Ở nước ta, kĩ thuật điện tử - tin học đã được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt là kĩ thuật vì xử lí. Hiện nay người ta đã sản xuất những thiết bị có kết cấu rất nhỏ gọn dạng máy tính mà bên trong có chứa bộ vi xử lí có thể lập trình được. Đó chính là thiết bị điều khiển lập trình [Programmable Logic Controller] viết tắt là PLC. So với quá trình điều khiển bằng mạch điện tử thông thường thì PLC có nhiều ưu điểm hơn hẳn, chẳng hạn như: Kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn được thời gian lắp đặt công trình, dễ dàng thay đổi công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao...
Chính vì những ưu điểm trên, bộ điều khiển lập trình đã được ứng dụng rộng rãi vào lĩnh vực điều khiển tự động như: Tự động hoá quá trình cung cấp vật liệu cho quá trình sản xuất, tự động hoá các máy gia công cơ khí, điều khiển hệ thống trạm bơm, điều khiển các thiết bị thuỷ lực và khí nén, tự động hoá quá trình lắp ráp các linh kiện điện - điện tử, điều khiển thang máy, hệ thống đèn giao thông...
Nhằm nhanh chóng tiếp cận với kĩ thuật tiên tiến này đồng thời đưa vào việc giảng dạy ngành học tự động hoá và lập trình PLC cho các trường kĩ thuật, chúng tôi đã thiết kế xây dựng một số bài thực hành cơ bản và nâng cao ứng dụng nhiều trong sản xuất công nghiệp chạy trên họ PLC S7-200. Trên cơ sở các bài thực hành cơ bản các bạn có thể phát triển với các bài toán phức tạp hơn, đáp ứng nhiều các yêu cầu công nghệ khác nhau.
Do tài liệu đề cập đến nhiều vấn đề mới, viết cho nhiều bạn đọc ở các trình độ khác nhau nên không tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong các bạn đọc gần xa, các chuyên gia kĩ thuật tham gia đóng góp ý kiến để lần tái bản sau được hoàn thiện hơn.
Chúng tôi xin chân thành cảm ơn các thầy, cô giáo, cũng như các chuyên gia về PLC đã quan tâm đóng góp ý kiến trước khi bộ tài liệu được hoàn thiện và phát hành. Xin chân thành cảm ơn!
Download Free PDF
Download Free PDF
Tập lệnh S7-200 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200
Tập lệnh S7-200 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200
Tập lệnh S7-200 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200
Tập lệnh S7-200 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200
20 BÀI T
Ậ
P TH
Ự
C HÀNH L
ậ
p trình PLC S7-200
Bài 1
: M
ột ngã tư đèn giao thông [ gồm 6 đèn ] hoạt độ
ng theo ch
ế
độ
sau: Nh
ấ
n Start h
ệ
th
ố
ng ho
ạt động như sau
Đèn xanh: 25s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s.
Nh
ấ
n Stop h
ệ
th
ố
ng ho
ạt độ
ng thêm 10s sau m
ớ
i ng
ừ
ng ho
ạt độ
ng.
Bài 2
: M
ột ngã tư đèn giao thông
[g
ồm 6 đèn ] hoạt độ
ng theo ch
ế
độ
sau: Nh
ấ
n Start h
ệ
th
ố
ng ho
ạt động như sau
Đèn xanh sáng 10s; Đèn đỏ: 15s; Đèn vàng: 5s.
Nh
ấn Stop đèn vàng nhấ
p nháy chu k
ỳ
4s [ sáng 2s t
ắ
t 2s].
Bài 3:
Nh
ấ
n start h
ệ
th
ố
ng ho
ạt động như sau:
Nh
ấn on1: Đèn 1 sáng 5s tắt 10s, đèn 2 tắ
t 5s sáng 10s.
Đế
m s
ố
l
ầ
n ho
ạt độ
ng c
ủa 2 đèn. Nếu đủ
10 l
ầ
n thì cho d
ừ
ng ho
ạt độ
ng mà không c
ần tác độ
ng lên Stop. Nh
ấn Stop. Đèn 1 sáng 10s, đèn 2 sáng 8s rồ
i d
ừ
ng ho
ạt độ
ng
Bài 4
: B
ỏ
qua, gi
ố
ng bài 1 + 2 + 3
Bài 5:
Công ngh
ệ: Điề
u khi
ển động cơ KĐB ba pha roto lồ
ng sóc. Tr
ạng thái ban đầu động cơ đang đứ
ng yên. Nh
ấn Start: Động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngượ
c, n
ế
u nh
ấ
n nút thu
ận: động cơ dừ
ng quay
ngượ
c, ch
ờ
10s sau thì quay thu
ận; Khi động cơ đang
quay thu
ậ
n, n
ế
u nh
ấn nút ngược: động cơ dừ
ng quay thu
ậ
n, ch
ờ
10s sau thì quay ngượ
- Nh
ấn Stop: 10s sau động cơ dừ
ng ho
ạt độ
ng n
ếu đang quay ngượ
Bài 6:
Sơ đồ
nguyên lý đượ
c mô t
ả
trên b
ả
n v
ẽ
04 -
Ấ
n ON
ĐC1 chạy để
kéo băng tả
i thùng ch
ạy đưa võ thùng đóng táo vào. Khi võ thùng vào đế
n v
ị
trí S2 thì ĐC1 dừ
ng. -
Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để
kéo băng tả
i táo ho
ạt động đưa táo rơi vào thùng. Táo đượ
c
đế
m b
ở
i m
ộ
t c
ả
m bi
ế
n h
ồ
ng ngo
ạ
i S1. - Khi s
ố
táo đưa
vào thùng đủ
24 qu
ả
[m
ỗ
i h
ộ
p ch
ứ
a 24 qu
ả] thì ĐC2 dừ
ng. Ti
ế
p t
ục ĐC1 chạ
y l
ại để
đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng thùng táo mớ
- - H
ệ
th
ố
ng t
ự
độ
ng ho
ạt động như trên cho đế
n khi
ấ
n OFF thì d
ừ
ng. - Trong lúc h
ệ
th
ống đang hoạt độ
ng mà có b
ấ
t k
ỳ
s
ự
c
ố
nào x
ả
y ra thì d
ừng ngay và đưa tín hiệ
u
nháy đèn vớ
i th
ờ
i gian trong 1 chu k
ỳ
là 5 giây. -N
ế
u có s
ự
c
ố
, sau khi s
ử
a ch
ữ
a xong và nh
ấ
n nút RESET thì h
ệ
th
ố
ng ho
ạt động bình thườ
ng
Bài 7:
Mô t
ả
ho
ạt độ
ng c
ủ
a h
ệ
th
ố
ng tr
ộn sơn
Sơ đồ
nguyên lý đượ
c mô t
ả
trên b
ả
n v
ẽ
04 -
Ấ
n Start
tác độ
ng m
ở
Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 ch
ấ
t l
ỏ
ng b
ắt đầu đổ
vào bình ch
ứ
- - Khi bình ch
ứa được đổ
đầ
y, công t
ắ
c dò m
ứ
c di chuy
ể
n lên ch
ạ
m S1, làm ng
ắ
t 2 Valve 1 và 2, và kh
ởi độ
ng Motor ho
ạt động để
tr
ộ
n l
ẫ
n 2 ch
ấ
t l
ỏ
ng. - Motor ho
ạt động như sau: Chạ
y thu
ậ
n 5 giây, ch
ạy ngượ
c 5 giây; ch
ạ
y 5 chu k
ỳ
thu
ận ngược như
v
ậ
y r
ồ
i t
ự
độ
ng d
ừ
ng. - Sau khi tr
ộ
n xong thì Valve X m
ở
để
x
ả
ch
ất lõngđã trộ
n ra ngoài. - Khi bình ch
ứa đã xả
h
ế
t thì công t
ắ
c dò m
ứ
c di chuy
ể
n xu
ố
ng ch
ạ
m
S2, tác động đóng Valve X.
- H
ệ
th
ố
ng t
ự
độ
ng ho
ạt độ
ng l
ạ
i t
ừ
đầu cho đế
n h
ế
t 3 m
ẽ
tr
ộ
n thì t
ự
độ
ng d
ừ
ng. N
ế
u th
ự
c hi
ệ
n l
ạ
i ta ph
ả
i
ấ
n nút Reset.
-
Ngườ
i ta có th
ể
d
ừ
ng h
ệ
th
ố
ng b
ấ
t k
ỳ
lúc nào b
ằ
ng nút Stop. - Trong lúc h
ệ
th
ống đang hoạt độ
ng mà có b
ấ
t k
ỳ
s
ự
c
ố
nào x
ả
y ra thì d
ừng ngay và đưa tín hiệ
u
nháy đèn vớ
i th
ờ
i gian trong 1 chu k
ỳ
là 6 giây.
Bài 8 Mô t
ả
ho
ạt độ
ng c
ủ
a h
ệ
th
ống điề
u khi
ể
n tu
ầ
n t
ự
3 động cơ
-
Sơ đồ
nguyên lý đượ
c mô t
ả
trên b
ả
n v
ẽ
04
-
Ấ
n ON1 Công t
ắc tơ K1 có
điệ
n c
ấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 chạy trướ
- Sau 10 giây, Công t
ắc tơ K2 có
điệ
n c
ấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạ
y sau. Sau 05 giây ti
ế
p theo, Công t
ắc tơ K3 có
điệ
n c
ấp điện cho động cơ
KĐB 3 pha MOTOR 3 chạ
y sau c
ù
ng.
-
Ấ
n OFF Công t
ắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng trướ
- Sau 05 giây, Công t
ắc tơ K2 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 dừ
ng sau. Sau 10 giây ti
ế
p theo, Công t
ắc tơ K1 mấ
t
điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 dừ
ng sau c
ù
ng. - Trong lúc h
ệ
th
ống đang hoạt độ
ng mà có b
ấ
t k
ỳ
s
ự
c
ố
nào x
ả
y ra thì d
ừng ngay và đưa tín hiệ
u nháy
đèn vớ
i th
ờ
i gian trong 1 chu k
ỳ
là 7 giây.