nh time...................................................................................................................................9 Bài 2.1.
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n
đổ
i n
ố
i Y/
độ
ng c
ơ
K
Đ
B 3 pha rôt l
ồ
ng sóc
...............................................9 Bài 2.2.
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n
đổ
i n
ố
i Y/
độ
ng c
ơ
K
Đ
B 3 pha rôto l
ồ
ng sóc có
đả
o chi
ề
u gián ti
ế
p
.......11 Bài 2.3.
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n
độ
ng c
ơ
K
Đ
B 3 pha rôt l
ồ
ng sóc m
ở
máy qua 3 c
ấ
p
đ
i
ệ
n tr
ở
ph
ụ
.
..............14 Bài 2.4.
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n ba b
ă
ng t
ả
i ch
ạ
y t
ự
độ
ng.
.............................................................................17 Bài 2.5
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n dây chuy
ề
n
đ
óng gói s
ả
n ph
ẩ
m.
....................................................................19 Bài 2.6
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n h
ệ
th
ố
ng
đ
èn giao thông.
...............................................................................22
Bài 2.7
M
ạ
ch PUSH ON- PUSH OFF nh
ư
sau:.........................................................................................25
Bài 2.8.
L
ậ
p trình cho h
ệ
th
ố
ng xác
đị
nh th
ứ
t
ự
ư
u tiên cho 3 thí sinh, m
ộ
t giám kh
ả
o
.............................26 Ph
ầ
n 3: Ghi d
ị
ch..........................................................................................................................................30 Bài 3.1.
L
ậ
p trình
đ
i
ề
u khi
ể
n h
ệ
th
ố
ng dèn qu
ả
ng cáo
................................................................................30
Bài 3.2
Đ
i
ề
u khi
ể
n h
ệ
th
ố
ng ba b
ă
ng t
ả
i
.....................................................................................................31
Ph
ầ
n 4:Bài t
ậ
p t
ổ
ng h
ợ
p
.............................................................................................................................32
Bài t
ậ
p 4.1:
Đ
i
ể
u khi
ể
n bình tr
ộ
n hóa ch
ấ
t
.................................................................................................32 Bài t
ậ
p 4.2: Cánh tay ROBOT b
ố
c hàng hóa..............................................................................................35